Instalar Open Dynamics Engine

Para poder trabajar con ODE como motor de físicas tenemos que incluir el paquete de la biblioteca en nuestro compilador, os dejo como lo he instalado yo mismo en Windows y Linux, y como puede hacerse en Mac:

  • Instalar ODE en Windows

Primero de todo necesitamos un compilador de C++, en mi caso estoy utilizando Visual Studio 2012.

Para descargarnos el archivo .zip de ODE tenemos que acceder a la dirección http://www.ode.org/download.html, y esta nos redirigirá a SourceForge, donde podremos descargar el archivo comprimido.

  1. Descomprimimos el archivo .zip en el directorio que queramos.
  2. Desde la terminal de Windows (cmd) accedemos al directorio (mediante la operación cd) donde hemos descomprimido el archivo .zip y dentro de este, accedemos a la carpeta build.
  3. Una vez dentro ejecutamos en la terminal el comando: premake4 –with-demos vs2008 (Aunque tengamos una versión superior a 2008).
  4. Salimos de la terminal y vamos dentro de la carpeta build, donde veremos que nos ha generado una carpeta vs2008, doble click en el archivo ode.vcproj
  5. Lanzará la aplicación Visual Studio, conviertiendo el proyecto 2008 a un proyecto de la versión de Visual Studio desde que la ejecutemos.
  6. Finalmente, dentro de Visual Studio vamos a la pestaña BUILD o COMPILAR y ejecutamos la operacion Build Solution o Compilar Solucion (F7).
  • Instalar ODE en Linux

Próximamente.

  • Instalar ODE en Mac

Próximamente.

Fuente: Carnegie Mellon University http://www.cs.cmu.edu/~cga/humanoids-ugrad/ode-help.html

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Publicado el 20 mayo, 2013 en Motores De Físicas, Open Dynamics Engine, Simulación y etiquetado en . Guarda el enlace permanente. Deja un comentario.

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