Muelle Simple

Asumimos A y B como dos partículas de masa puntual conectadas mediante un muelle.

L será el  vector que señala la posición de B con respecto a A, y por lo tanto marcará en módulo la distancia entre ambas para cada diferencial de tiempo.

R será el vector que señala la posición inicial de B con respecto a A, y por lo tanto la distancia entre ambas en el momento de reposo.

Siguiendo la Ley de Hooke, y contando con el Coeficiente de Elasticidad del muelle o Coeficiente de Hooke (-K hook) la fuerza elástica aplicada por la partícula A será:

Ley de Hooke para un sistema tridimensional

Debido a que los muelles no son completamente elásticos, absorben parte de la energía del sistema y producen una deceleración en las partículas situadas en sus extremos de la siguiente forma:

Fuerza de Damping

Esta Fuerza de Amortiguación o Damping siempre se opone al movimiento, donde el Coeficiente de Damping (-K d) es distinto al Coeficiente de Hooke del muelle.

En este caso, con fuerzas amortiguadoras tenemos en cuenta la diferencia de velocidad entre las partículas  y la Fuerza de Damping aplicada al sistema quedará de la siguiente forma:

fuerza damping

En el siguiente vídeo podemos ver un ejemplo de muelle amortiguado y otro de muelle sin amortiguación:

Para más información:

http://www.cs.cmu.edu/~barbic/jellocube_bw.pdf

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Publicado el 3 junio, 2013 en Objetos Deformables, Simulación, Sistema Masa-Muelle. Añade a favoritos el enlace permanente. Deja un comentario.

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