Torque en el Sólido Rígido

Este sistema simulará la rotación producida sobre un objeto sólido-rígido debido al rozamiento generado por un plano inclinado al deslizarse sobre él debido a la acción de la gravedad.

Tenemos que dividir el movimiento en dos planos de dinámica, uno es la dinámica lineal donde el objeto se comportará de forma similar al caso de estudio del plano inclinado ya trabajado anteriormente, y por otro lado la dinámica angular donde transformamos la fuerza de rozamiento aplicada en el punto del objeto en contacto con el plano como un impulso, que será aplicado al vector de momentos del objeto produciendo el toque y por lo tanto la rotación del objeto, siempre en función de su centro de masas para proporcionar estabilidad al objeto como eje de rotación.

La inclinación del plano será variable mediante el teclado.

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Publicado el 3 junio, 2013 en Dinámica del sólido rígido, Simulación. Añade a favoritos el enlace permanente. Deja un comentario.

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